Fehlerbehandlung im Teilprogramm

Es gibt zwei Situationen, in denen ein Teilprogramm auf Fehler reagieren kann:

• Bei weniger schweren Fehlern:
  Das Teilprogramm behält die Steuerung und kann mit programmiertem Rücksetzen reagieren (siehe unten).

• Nach einem Vorgangs-Wiederanlauf:
  Das Teilprogramm wird neu gestartet, erhält eine Statusinformation und evtl. eine Rücksetznachricht und kann auf die Fehlersituation reagieren.